首页

https://umhom2.com/

时间:2025-05-29 07:31:44 作者:穗港青年感受大湾区科技力量 共探发展新蓝图 浏览量:94138

  中新网长沙12月10日电(向一鹏 胡清)中国铁建重工集团10日对外透露,全球首台管片构件智能拼装机器人近日顺利通过试验验证。该机器人搭载在中国自主研制最大直径16.64米的盾构机“江海号”拼装机前端,用于目前世界最长公路水下盾构隧道——海太长江隧道管片特殊构件拼装。

管片构件智能拼装机器人。中国铁建重工集团供图

  据了解,海太长江隧道管片外径16米,厚0.7米,环宽2米,相邻管片接触面采用特殊构件设计方案,用以提升管片环向刚度,减小管片收敛变形,增强抵抗外界环境变化的能力,对在软土地层、长江大堤及江中深槽段等富水地层的超大型管片支护有着重要的意义。每环管片设置10处特殊连接构件组,其最小单元为尼龙材质,长1.55米,截面积约4.35平方厘米,单边安装间隙仅1至2毫米,靠传统的管片拼装设备无法实现该柔性连接构件拼装,因此需要研制一款新型拼装设备,完成超小截面、超小安装间隙、超长柔性连接构件的安装。

  同时,受盾构机内部空间布置影响,管片连接构件的拼装需在单边间隙仅90毫米的缝隙中完成,且人员无法直接观察构件拼装时的状态,完成该特殊连接构件安装相当于在黑暗环境中快速穿针引线,对新型拼装设备的控制精度、灵活性及稳定性要求极高。

  上述机器人由铁建重工联合中铁十四局集团共同研制。针对以上功能要求,研发设计团队自主研发柔性管片构件拼装机器人及自动拼装系统。系统基于机器视觉、运动控制等技术,可实现管片构件自动运输、位姿自动识别、自动拼装全流程智能化作业,这种创新性设计极大缩短构件拼装时间,提高构件拼装精度和效率,实现了有限空间下的管片构件拼装要求。(完)

【编辑:李岩】

展开全文
相关文章
福建持续低温 多部门积极应对稳生产保民生

“一家企业带着订单入驻,多家企业环环相连、抱团发展,形成了虹吸效应。”派驻产业园区的服务专班负责人、尉氏县邢庄乡经济发展办公室主任张宛说。

遇见福建:连城“天穿盛会”比武竞风流

打破学科壁垒,促进知识融合。跨学科融合对于促进学生全面发展和知识应用能力的提升至关重要。思政课不仅要关注思想教育、政治教育、道德教育的范畴,还可以与历史、经济、文化等其他学科相融合,形成更加广泛和深入的知识结构。通过设置跨学科的选修课程,学生可以从不同的学科角度理解和探讨社会政治现象,这不仅能够拓宽学生的知识视野,还有助于培养学生的综合分析能力和应用能力。例如,可以结合经济学和社会学课程,探讨社会主义市场经济的特点和挑战,或者通过与哲学和伦理学的结合,深入分析和讨论社会道德问题。因此,围绕立德树人根本任务,应当鼓励思政课与其他学科的深度融合,以此促进学生在多元知识领域的均衡发展,进一步激发学生的创新思维和探索精神,为推动社会的创新发展作出贡献。

中国新闻一周纵览(9月14日至20日)

“通过官方账号屡次发布诋毁我方的不实内容,试图博取关注;通过官方账号公开发布商业激励任务,以疑似20元一条的价格引导创作者们制作恶意拉踩视频内容;根据某些游戏的鉴抄标准,其已多次涉嫌抄袭我方人气角色。”

多地启动收储未售新房,业内预计保交房工作将提速

2022年11月,河南省周口市公安机关在侦办一起裸聊敲诈案件过程中,发现以刘某等人为首的犯罪集团在缅甸、老挝境内组织人员设立窝点,针对我国公民实施跨境裸聊敲诈、电信网络诈骗等违法犯罪活动,涉案金额巨大。公安部对此高度重视,立即组织涉案地公安机关顺线深挖、深入研判,逐步查明该犯罪集团组织架构和犯罪窝点位置。在掌握相关犯罪事实和证据基础上,我公安机关近日通过国际警务执法合作,将相关线索通报老挝警方。老挝警方迅速组织执法力量对金三角经济特区内的犯罪窝点开展统一清查行动,抓获目标犯罪嫌疑人160名、网上在逃人员90名,缴获作案手机990余部、电脑270余台。目前,公安部已部署河南、浙江、云南、贵州等地公安机关将犯罪嫌疑人有序押回,全力开展案件侦办工作。

时政快讯丨习近平将会见挪威首相斯特勒

发言人称,中方通过对话磋商寻求解决方案的态度和诚意没有改变,已正式邀请欧方尽快派技术团队来华,继续下一阶段面对面的磋商,并为此做好了一切准备。希望欧方能够与中方相向而行,尽早安排来华并以建设性态度加快推进磋商,争取早日达成妥善解决方案。

相关资讯
热门资讯